리버스 방탈출 아기돼지 삼형제 장치

프로젝트 개요

프로젝트 배경

• 기존 업체에서 사용하던 시스템이 PC Unity 기반이라 장비 가격이 높고, 브레드보드를 이용한 임베디드 장치 설계로 잦은 오작동과 유지보수가 어려운 문제점 발생.
• 라즈베리파이를 기반으로한 제어 컨트롤러 채용으로 재료비 절감 효과 및 자체 설계한 PCB를 이용한 센서로 높은 안정성을 통해 문제를 해결하고자 프로젝트 제안

프로젝트 목표

• 특정 RFID 태그가 감지되면 적합한 영상을 출력하는 시스템 개발

수행기간

• 2019.02.26 ~ 2019.03.28 (약 1개월)

역할

• 설계 및 개발

주요 활동

• 라즈베리파이에 QT5기반 GUI 프로그램을 통해 영상을 출력하는 시스템 제작. 외부 센서 데이터는 Multi-Thread 기반 수집 프로그램과 자체 설계한 프로토콜을 사용해 송수신
• 자체 제작한 PCB를 활용한 센서 모듈을 통해 안정적인 태그 인식 및 통신
• 3D 모델링 및 프린팅을 활용한 맞춤형 기구 장치 디자인

성과

• PC가 아닌 임베디드 장비를 활용한 장치 개발로 재료비 50% 이상 감소

사용 기술 / 프레임워크

• PySide2(PyQT5), Arduino(C++), Solidworks, 3D Printing